다양한 첨단 기술들이 접목되어 새로운 가치를 창출하는 4차 산업혁명 시대를 맞이하여 자율주행자동차, 드론과 같은 무인이동체가 급격히 성장할 것으로 예상된다. 무인이동체는 4차 산업혁명 시대의 모든 기술들이 집약되는 분야로서 연평균 16% 이상의 시장 성장을 보이고 있으며, 4차 산업혁명의 도래를 가장 먼저 체감할 수 있는 분야이다. 이러한 무인이동체는 미래성장 동력으로서 중요한 역할이 기대되는 가운데, 산업을 육성하기 위하여 미국을 비롯한 EU, 중국, 일본 등에서 국가 차원의 로드맵을 수립하고 관련 산업을 적극 육성하고 있다. 4차 산업혁명을 선도하기 위해서는 5G 이동통신 기술이 기반 인프라로 구축되어야 하며, 늘어나는 데이터 이용량을 수용하고 자율주행자동차, 가상현실, 사물인터넷 등 새로운 기기에 효과적으로 대응하기 위해 세계 각국의 이동통신 관련 기업은 5G라는 새로운 시장에서 기회를 선점하기 위해 사활을 걸고 있다. 5G 이동통신은 4차 산업혁명을 견인할 핵심 네트워크 인프라로서 기존의 사람 간 통신을 넘어서 4차 산업혁명에 요구되는 다양한 연결성과 새로운 서비스를 제공할 것으로 기대되며 5G 시장을 선점하지 못할 경우, 자율주행자동차, 사물인터넷 등 관련 산업에서도 우위를 점하지 못할 가능성이 높은 것으로 전망된다. 이에, 본원 R&D정보센터에서는 4차 산업혁명 기술의 집약체인 무인이동체와 5G/V2X 통신의 글로벌 시장 경쟁력 강화에 도움이 되고자 관련기관들의 정보자료를 토대로 국내외 최신 동향을 분석 정리하여[무인이동체 관련 기술/정책동향과 5G/V2X 통신기술 산업 실태분석] 발간하였다. 본서 제Ⅰ편에서는 무인이동체 응용시장 발전전망과 법ㆍ제도 동향, 자율주행자동차 핵심 기술과 정책 동향, 드론 활성화 지원 사례와 시장 및 기술개발 동향, 자율운항선박 시장 현황과 기술 및 정책 동향을 수록하였으며, 제Ⅱ편에서는 5G 이동통신 업체별 동향과 기술 및 정책 동향, V2X 통신서비스와 기술 및 표준화 현황을 수록하였다. 아무쪼록 본서가 학계ㆍ연구기관 및 관련 산업분야 종사자 여러분들에게 다소나마 유익한 정보자료로 활용되기를 바라는 바입니다.

제Ⅰ편 무인이동체 분야별 동향

제1장 무인이동체 산업 동향
1. 무인이동체 정의 및 범위
1) 무인이동체 정의 및 유사 분야
(1) 정의
(2) 유사 분야
2) 무인이동체 범위
(1) 육상
(2) 공중
(3) 해양
2. 무인이동체 산업 동향과 기업 현황
1) 국내외 무인이동체 동향
(1) 분야별 시장 동향
가. 무인기
나. 자율주행자동차
다. 무인농기계
라. 무인해양이동체
(2) 국내외 주요국 동향
가. 해외 현황
나. 국내 현황
2) 국내외 무인이동체 기업 현황
(1) 해외 기업 현황
가. 드론
나. 자율주행자동차
(2) 국내 기업 현황
가. 드론
나. 자율주행자동차
3. 무인이동체 응용시장 발전전망
1) 농업 및 1차 산업(Agriculture and Primary Industry)
(1) 응용분야 및 발전전망
가. 농업 - 정밀농업
나. 토양 정보, 수분 데이터 분석
다. 생육지도 생성
라. 방제
마. 파종
바. 제초/경작/수확
사. 산업 - 가축 모니터링
아. 해양 수산업
자. 임업
(2) 발전 전망
(3) 소요 기술
가. 항법 기술
나. 센싱 기술
다. 영상 처리 및 데이터 분석 기술
라. 살포 및 작업 기술
마. 협업 기술
2) 운송(Logistic & Transportation)
(1) 응용분야
가. Last-one-mile
나. 긴급의료품 운송
다. 화물운송
라. 재난지역 물품운송
마. 승객운송
(2) 발전전망
가. Last-one-mile
나. 긴급의료품 운송
다. 화물운송
라. 재난지역 물품운송
마. 승객운송
(3) 소요기술
가. Last-one-mile
나. 긴급의료품 운송
다. 화물운송
라. 재난지역 물품운송
마. 승객운송
3) 공공 및 치안(Civil & Security)
(1) 응용분야
가. 치안
나. 재난
다. 환경
라. 과학 및 기상
(2) 발전전망
(3) 소요기술
4) 통신원격관측
(1) 응용분야
가. 통신 타워 점검 및 보수
나. 전파 및 전자기 실시간 점검을 통한 통신네트워크 최적화
다. 긴급 통신망 구축
라. 원격 관측용 광대역 통신망 구축
(2) 발전전망
5) 국토 및 인프라 관리
(1) 응용분야
가. 공공 인프라 관리
나. 국토 공간정보 구축
다. 건설현장 모니터링 및 관리
(2) 발전전망
가. 공공 인프라
나. 국토 공간정보 구축
다. 건설현장 모니터링 및 관리
(3) 소요기술
가. 공공 인프라
나. 국토 공간정보 구축
다. 건설현장 모니터링 및 관리
6) 촬영 및 오락(Media & Entertainment)
(1) 응용분야 및 발전전망
가. 촬영
나. 광고
다. 스포츠
라. 원격 관광
마. 부동산
마. 보험
(2) 소요기술
가. 촬영
나. 광고
다. 스포츠
라. 원격 관광
마. 부동산
바. 보험
4. 무인이동체 핵심기술
1) UAS
(1) SAA 기술
(2) GBSAA
2) 자율주행차
(1) IEEE802.11p WAVE
(2) 레이더 기술
3) 무인선
(1) 무인선 자율주행 개념
(2) 무인선 자율주행 형태
(3) 무인선 통신 체계
가. 무인선 통제 네트워크 기술
나. Ship to shore networks
다. LOS 네트워크 기술
라. 전용 및 접선 통신 채널
마. AIS 기술
바. Broadcast information 종류
사. 기술 특성
5. 무인이동체 법ㆍ제도 동향
1) 국내외 법ㆍ제도 동향
(1) 공중 분야
가. 주파수
나. 항법
다. 관제
(2) 육상 분야
가. 주파수
나. 항법
다. 관제
2) 국내외 상용화 관련 법ㆍ제도 동향
(1) 공중 분야
가. 공역
나. 안전인증 및 표준화
다. 시험실증시설
라. 운용 관련 법
마. 활용 확대 정책
(2) 육상 분야
가. 시험운행 구간
나. 안전인증 및 표준화
다. 시험실증 시설
라. 운용관련 법
(3) 해양 분야
가. 안전인증 및 표준화
나. 시험실증시설
다. 운용관련 법
6. 무인이동체 주파수 정책
1) 통신 아키텍처
(1) 개요
(2) 통신 게이트웨이 및 릴레이 사이트
(3) 위성통신
(4) 안테나
(5) 송수신 시스템
(6) UMS 통신
(7) 스펙트럼
2) UAS
(1) C3 링크
(2) UAS 주파수
가. CNPC 소요 대역폭
나. ITU-R 분배
다. BLOS CNPC 링크
라. 미국
마. 국내
3) 자율주행차
4) 간섭분석
(1) 자율주행차와 DSRC 개요
(2) 5GHz 대역 주파수 할당 현황과 DSRC 주파수
(3) 간섭 계산
7. 미래 무인이동체 시장예측
1) 미래 환경변화 예측 및 무인이동체 수요 전망
(1) 미래 환경변화
가. 인구구조 변화의 영향
나. 자원고갈/기후변화의 영향
(2) 미래 무인이동체 수요
가. 공공ㆍ복지 분야에서의 무인이동체 활용
나. 농업 부문에서의 무인이동체 활용
다. 조사ㆍ연구 영역에서의 무인이동체 활용
라. 감시 및 정찰용 무인이동체 활용
2) 무인이동체 시장 전망 및 동향
(1) 무인이동체 시장 분류
(2) 육상 무인이동체 시장 특성
가. 자율주행차 시장
나. 농업용 무인농기계 시장
(3) 공중 무인이동체 시장 특성
가. 산업(상업)용 무인기 시장
나. 취미용 무인기 시장
(4) 해양 무인이동체 시장 특성
가. 정의
나. Market Drivers
다. 시장 성숙도
라. 장애요인
마. 시장전망
3) 미래 시장규모 예측
(1) 공중 분야 시장규모 예측
가. 농업 분야 시장규모
나. 오일&가스 분야 시장규모
다. 정찰ㆍ감시 분야 시장규모
라. 물류ㆍ운송 분야 시장규모
마. 사진ㆍ비디오그래피 분야 시장규모
(2) 육상 분야 시장규모 예측
가. Wheat, Rice, Corn Harvesting 시장규모
나. Nursery Management 시장규모
다. Golf Course and Lawn Mowing 시장규모
(3) 해양 분야 시장규모 예측
가. Construction Support ROV 시장규모
나. Drilling Support ROV 시장규모
다. Repair & Maintenance ROV 시장규모
라. Commercial AUV 시장규모
마. Research AUV 시장규모

제2장 자율주행자동차 기술 및 정책 동향
1. 4차 산업혁명과 스마트카 진화 방향
1) 4차 산업혁명인 ICT의 가속화
(1) 산업혁명 시대의 핵심인 ICT
(2) ICT 기반의 공유경제의 확산
(3) 4차 산업혁명시대의 신규 고용 창출
2) 국내외 자동차 산업 동향
(1) 세계 자동차 시장 동향
(2) 국내 자동차 산업 동향
가. 자동차 산업 비중
나. 자동차 산업 전망
3) 국내 스마트카 산업생태계 및 핵심기술 현황
(1) 스마트카 산업생태계 현황
(2) 스마트카 핵심기술 현황
4) ICT 융합 스마트카의 진화 방향
(1) ICT 기반의 스마트카
가. 스마트카의 범주
나. ICT산업과 자동차 산업의 융합 가속화
(2) 전기차 기반 스마트카의 전망
(3) 스마트카 산업의 지속적 진화형태
가. 스마트카의 핵심경쟁력의 변화
나. 기존 자동차 산업의 소재, 부품 산업 비즈니스 변화
2. 스마트카 주요 동향
1) 스마트카 정의 및 분류
(1) 정의
(2) 분류 및 특성
(3) 스마트카 기술의 분야별 파급효과
2) 국내외 스마트카 기술 동향
(1) 기술Map 및 핵심기술
(2) 국내외 기술개발 동향
가. 스마트카의 무인주행 원리
나. 스마트카 사용자와의 인터페이스
다. 국내 기술개발 현황
(3) 업체별 기술개발 동향
3) 국내외 스마트카 시장 동향
(1) 세계 시장 규모
(2) 국내 시장 규모
4) 국내외 스마트카 업계 동향
(1) 해외 업계 동향
가. 자동차
나. ICT
다. 자동차ㆍICT 업계의 혁신ㆍ협력으로 스마트카 생태계 구축 및 공고화
(2) 국내 업계 동향
가. 스마트카 핵심 원천기술 미흡 및 주요 전장품의 수입 의존 지속
나. 선도국 대비 자동차ㆍICT 업계 간 협력 및 융합 속도 미흡
다. 2013년 이후 주요 자동차ㆍICT 기업의 스마트카 사업전략 구체화
5) 스마트카 대외 기술경쟁력 분석
(1) 기술 SWOT 분석
(2) 기술경쟁력 수준 분석
가. 스마트카 기술경쟁력 비교 분석
나. 핵심기술 기술경쟁력 비교 분석
(3) 정부의 기술육성전략
6) 스마트카 표준화 현황
7) 스마트카 국제표준화 기구 및 역할
(1) ISO TC204 Intelligent Transportation systems
가. ISO TC204 WG3 ITS Database Technology
나. ISO TC204 WG14 Vehicle/Roadway Warning and Controls
다. ISO TC204 WG16 Wide Area Communications
라. ISO TC204 WG17 Nomadic Device
마. ISO TC204 WG18 Cooperative Systems
(2) ISO TC22 Road Vehicles - 도로차량
(3) IEEE 802 LAN/MAN Standards Committee
(4) ISO 국제표준 현장에서의 자율주행 표준화
가. TC204 밴쿠버 회의 자율주행 표준화 특별 워크샵
나. 자율주행 표준화 추진방향을 담은 기술보고서
8) 국내외 스마트카 육성정책
(1) 해외 주요국 육성정책
가. 미국
나. 유럽
다. 일본
(2) 국내 육성정책
3. 자율주행자동차 핵심 기술
1) 자율주행자동차 개요
(1) 정의
(2) 기술단계
(3) 자율주행자동차 등장 배경
가. 안전사고 예방
나. 에너지 절감
다. 고령자 등 교통약자에 대한 서비스
라. 안전규제 강화와 정부 지원책 확대
마. 차량제어 전장화와 센서기술 발전
바. 새로운 성장동력 발굴
(4) 자율주행자동차 도입 효과
가. 운전 스트레스 해소 및 이동성(Mobility) 개선
나. 교통혼잡 해소 및 통근시간 단축
다. 주차공간 활용도 제고
라. 교통사고율 감소
마. 에너지 효율성 제고 및 공해 방지
바. 물류비용 감축
(5) 자율주행자동차 산업생태계
2) 자율주행자동차 주요 기술
(1) 센서
가. 카메라
나. 라이다
다. 레이다
라. 초음파 센서 및 적외선 센서
(2) ECU
(3) 임베디드 스프트웨어
(4) V2X 통신 모듈
(5) 고정밀 디지털 지도
(6) 복합 측위 모듈
(7) 스마트 액추에이터 모듈
(8) 운전자-차량 인터페이스(HVI) 모듈
(9) 차세대 IVN 기반 통합 DCU
(10) 인공지능
3) 자율주행자동차 기술의 응용별 분류
(1) 어댑티브 크루즈 컨트롤
(2) 차선 이탈 경고
(3) 사각 지대 감지
(4) 야간 시야 확보
(5) 주차 보조
4) 현재 자율주행 기술의 한계
(1) 센서 기술
(2) 정밀지도 기술
(3) 측위 기술
4. 자율주행자동차 기술 및 업체 동향
1) 국내외 자율주행자동차 개발 동향
(1) 해외 개발 동향
가. 미국
나. EU
다. 일본
(2) 국내 개발 동향
가. 개발 현황
나. 자율주행 개발 계획
2) 국내외 자율주행자동차 업체 동향
(1) 글로벌 업체 동향
가. 선두그룹
나. 경쟁 및 도전그룹
(2) ICT 업체 동향
가. Waymo
나. Uber
다. nuTonomy
라. Baidu
마. Intel
바. Apple
(3) 국내 업체 동향
가. 현대자동차
나. 현대모비스
다. SK텔레콤
라. KT
마. 네이버랩스
바. 삼성전자
3) 자율주행자동차 관련 SW 기술 동향
4) 자율주행을 위한 인공지능 기술
(1) 센싱을 위한 인공지능기술
(2) 인지를 위한 인공지능기술
(3) 측위를 위한 인공지능 기술
(4) 차량 제어를 위한 인공지능 기술
5. 자율주행자동차 상용화 동향과 시장 전망
1) 자율주행자동차 상용화 동향
(1) 상용화 현황
(2) 상용화 수준
(3) 상용화 목표 시기
2) 자율주행자동차 시장 규모
6. 자율주행자동차 관련 입법ㆍ정책 동향
1) 해외 주요국 입법 및 정책 동향
(1) 미국
가. 개요
나. 연방의 입법ㆍ정책 동향
다. 주(州) 단위 입법ㆍ정책 동향
(2) 독일
가. 정책 동향
나. 입법 동향 및 성과
(3) 영국
가. 정책 동향
나. 입법 동향 및 성과
2) 국내 입법 및 정책 동향
(1) 정책 동향
가. 관련 부처별 역할 분담
나. 국토교통부의 정책 추진 동향
(2) 입법 동향
가. 자율주행 관련 법령 개정 내용
나. 법률안 발의 동향
3) 국내외 자율주행 관련 규제 현황
(1) 해외 자율주행 관련 규제 현황
(2) 국내 자율주행 관련 규제 현황
7. 인포테인먼트 시스템 및 ADAS 시장 전망과 기술 동향
1) 자동차용 인포테인먼트 기술 동향
(1) 정의
(2) 자동차용 인포테인먼트 산업 현황
(3) 자동차용 인포테인먼트 기술 동향
가. 과거 인포테인먼트 기술
나. 최근 신기술 동향
(4) 자동차용 인포테인먼트 플랫폼 기술
가. Google - Android
나. Apple - Carplay
다. MS - Window in the car
라. GENIVI Alliance - GENIVI
마. Tizen - AGLt
2) ADAS 시장 및 기술 동향
(1) 개요
가. 정의
나. 센서의 진화
다. 자동차용 센서의 특징
(2) 주변환경 인식 센서의 종류
가. 레이더(RADAR, Radio Detection And Ranging)
나. 레이저(LASER, Light Amplification by the Stimulated Emission of Radiation)
다. 초음파(Ultrasonic wave)
라. 카메라(Camera)
(3) 국내외 ADAS 시장 동향
가. 시장 현황 및 전망
나. 해외 시장
다. 국내 시장
(4) ADAS 주요 기술
가. 차선 이탈 경고(Lane Departure Warning: LDW)
나. 적응형 주행 제어(Adaptive Cruise Control: ACC)
다. 교통 신호 인식(Traffic Sign Recognition: TSR)
라. 야간 시각(Night Vision: NV)
마. 적응형 상향등 제어(Adaptive High Beam Control: AHBC)
바. 보행자/장애물/자동차 감지(PD)
사. 운전자 졸음 경고(Driver Drowsiness Alert)
(5) 센서 시장과 기술 발전 방향
가. 시장
나. 기술
(6) 센서 업체의 전략 비교
가. 레이더
나. 라이다
다. 카메라
라. 센서융합

제3장 드론(Drone) 기술 및 정책 동향
1. 드론(무인기) 개요
1) 드론 정의 및 분류
(1) 정의
(2) 구성요소
(2) 분류
2) 드론의 일반적 구조와 구성품
(1) 일반적인 구조
(2) 주요 구성품
가. 기체 프레임
나. 배터리
다. 비행 제어기(FC)
라. 모터
마. ESC(Electronic Speed Controller)
바. 프로펠러
사. 카메라
아. 짐벌
자. 영상 무선 송수신기
차. 고글
카. 무선RF 통신
타. GPS
파. UBEC(Universal Battery Elimination Circuit)
3) 드론의 발전
4) 드론 산업 환경 분석
(1) 산업의 특징
(2) 산업의 구조
2. 드론 활용분야 및 유망제품
1) 드론 활용 범위
(1) 해양수산
(2) 교통
(3) 농업
(4) 물류
(5) 군사
(6) 정보통신
(7) 재해관측
2) 항공드론 산업 유망제품
(1) 항공드론 산업 유망제품 발굴
(2) 항공드론 산업 유망제품
가. 개방형 자율비행 제어시스템
나. 미래형 개인비행체(PAV, Personal air vehicle)
다. 미래형 장기체공 무인항공기
라. 자가 결합/분리 무인비행체
마. 틸트로터 무인항공기
바. 무인항공기 운용 교통관제시스템(UAV TMS)
사. 무인항공기 자율비행 성능 검증용 실시간 비행 시뮬레이터
아. 멀티미디어 드론
자. 스마트 점검 드론(Smart Monitoring & MRO System)
차. 재난안전감시 드론
카. 스마트팜 드론 Smart Farm(Agriculture UAV and Smart Farm)
타. 유인기 무인화 비즈니스
파. 드론을 활용한 신개념 물류 시스템
하. 공연예술 드론
3) 드론 미래 전망
(1) 드론의 과거와 현재 그리고 미래
(2) 드론 관련 10대 기술 혁신
(3) 영향력이 큰 분야
(4) 미래 전망
가. 헬렌 그라이너의 전망
나. BI Intelligence 전망
다. Grand View Research의 전망
3. 드론 시장 동향
1) 세계 드론 시장 현황 및 전망
(1) 세계 시장 동향
가. 드론 시장의 특성 분석
나. 시장 전망 보고서
(2) 활용분야별 시장 전망
가. 건설
나. 에너지
다. 농ㆍ임업
라. 촬영
마. 치안 및 방재
바. 통신
사. 보험
아. 배송
자. 소비/취미용
(3) 해외 주요국 시장 동향
가. 미국
나. 유럽
다. 중국
라. 일본
2) 국내 드론 시장 현황 및 전망
(1) 국내 시장 현황
가. 산업구조
나. 국내 드론 관련 산업, 인력 및 인프라
다. 국내 드론 등록 현황
(2) 국내 시장 전망
가. 경제 규모 기반 국내 민간 드론 시장 예측
나. 드론 수요 예측 시나리오별 분석 통한 국내 시장 부스트업 시나리오
다. 군용 드론 수요 및 시장 전망
라. 정부 드론 수요 및 시장 전망
마. 민간 드론 분야별 수요, 시장 및 활용시장 가치 전망
바. 민간 드론 부스트업 효과에 의한 분야별 시장(도입+활용) 가치 전망
4. 드론산업 생태계 및 기업 동향
1) 드론산업 생태계
(1) 제조업 중심 관점
(2) 시장 환경 관점
2) 국내외 드론 기업 동향
(1) 해외 기업 동향
가. 미국
나. 중국
다. 이스라엘
라. 프랑스
마. 일본
(2) 국내 기업 동향
가. 대기업
나. 중소기업
다. 무인기 관련 산업, 인력 및 인프라
5. 드론 기술 현황과 기술경쟁력 분석
1) 구성요소 및 기술체계
(1) 구성요소
(2) 기술체계
2) 드론 핵심기술
(1) 비행제어시스템
(2) 추진동력 기술
(3) 탑재장비ㆍ센서 기술
(4) 자율비행 및 충돌회피 기술
(5) 데이터링크 기술
3) 국내외 드론 기술개발 동향
(1) 군수용 드론
가. 해외 동향
나. 국내 동향
(2) 민수용 드론
가. 해외 동향
나. 국내 동향
4) 국내 기술경쟁력 분석
(1) 기술경쟁력 수준 비교
(2) 주요 국가별 기술수준 현황
(3) SWOT 분석
6. 항공드론 특허 및 표준화 동향
1) 국내외 항공드론 특허 동향
2) 항공드론 표준화 동향
(1) 국제 무인항공기 전용 주파수
가. 무인항공기 지상제어용 주파수
나. 무인항공기 위성제어용 주파수
(2) 해외 단체표준 현황 및 전망
7. 드론 관련 정책 동향
1) 국내외 드론 활성화 지원 사례
(1) 해외 정책
가. 미국
나. 유럽
다. 일본
라. 러시아
(2) 국내 정책
가. 정부
나. 지자체
2) 국내외 드론 규제 정책
(1) 해외 규제 현황
가. 아메리카
나. 유럽
다. 북유럽
라. 중동 및 아시아
(2) 국내 규제 현황
8. 무인기 자율비행 시스템 기술개발 동향
1) 무인기 자율비행 시스템 개요
(1) 정의 및 분류
가. 정의
나. 필요성
다. 분류
(2) 산업 특징 및 구조
가. 특징
나. 구조
(3) 경쟁환경
가. 해외 환경
나. 국내 환경
(4) 전후방산업 환경
2) 국내외 무인기 자율비행 시스템 시장 동향
(1) 세계 시장 현황 및 전망
(2) 국내 시장 현황 및 전망
(3) 무역현황
3) 국내외 무인기 자율비행 시스템 기술개발 동향
(1) 기술개발 트렌드
(2) 국내외 업체별 기술개발 동향
가. 해외 업체 동향
나. 국내 업체 동향
9. 드론 무선통신 기법 및 적용 동향
1) 드론 무선통신 기법
(1) 블루투스
(2) 셀룰러 시스템
(3) Wi-Fi
(4) 위성통신
2) 국내외 드론 통신기술 적용 동향
(1) 해외 적용 동향
가. DARPA
나. 구글
다. 페이스북
라. 인텔
마. AT&T
바. 차이나모바일
(2) 국내 적용 동향
가. KT
나. LG 유플러스
다. KAIST

제4장 자율운항선박 기술개발 동향
1. 스마트 선박 산업 동향
1) 스마트 선박 개요
(1) 정의
(2) 등장 배경
(3) 장점
(4) 중ㆍ단기적 측면의 미래
(5) 당면과제
가. 사이버 보안(Cybersecurity)
나. 일자리 창출 또는 일자리 손실
다. 보수주의
라. 규제 프레임워크
(6) 적용 분야
2) 스마트 선박 산업 환경
(1) 산업의 특징
(2) 산업의 구조
3) 국내외 스마트 선박 시장 동향
(1) 세계 시장 동향
(2) 국내 시장 동향
(3) 국내 조선업 수주 전망
4) 국내외 스마트 선박 개발 현황
(1) 해외 개발 현황
가. 일본
나. 중국
다. 유럽
라. 미국
(2) 국내 개발 현황
5) 스마트 선박 요구 기술 및 이슈
(1) 요구 기술
(2) 부족 기술
2. 자율운항선박 기술 및 정책 동향
1) 자율운항선박 개요
(1) 정의
가. 자율운항선박(Autonomous ship)
나. 자율성(Autonomy)
(2) 자율운항선박 단계
(3) 자율 운항 선박의 역사t
가. 1980~2010년대
나. 2010년~현재
(4) 자율운항선박 특성
가. 경제적인 측면
나. 안전 측면
(5) 조선ㆍ해양 분야에서 이미 사용되고 있는 무인화 기술
가. 수중 로봇(Underwater robots)
나. Unmanned Surface Vessel(USV)
다. 세일링 로봇
2) 국내외 자율운항선박 시장 현황
(1) 해외 시장 현황
(2) 국내 시장 동향
3) 국내외 자율운항선박 기술 현황
(1) 국내외 기술개발 동향
가. 해외 기술 동향
나. 국내 기술 현황
(2) 국내외 기술분야별 개발 현황 및 전망
가. 해외 기술개발 동향
나. 국내 기술개발 현황 및 전망
4) 국내외 자율운항선박 정책 동향
(1) 해외 정책 동향
가. 미국
나. 유럽
다. 일본t
라. 중국
(2) 국내 정책 동향

제Ⅱ편 무인이동체 관련 통신기술 동향

제1장 5G 이동통신 기술 및 정책 동향
1. 이동통신 주요 동향
1) 이동통신 발전방향 및 특징
(1) 이동통신 발전방향
(2) 세대별 이동통신 특징
2) 국내외 이동통신 국가별 전략
(1) 5G 이동통신 전략
가. 중국
나. 유럽
다. 일본
라. 미국
마. 한국
(2) 타 산업 융합 전략
가. 독일
나. 미국
다. 중국
라. 일본
마. 한국
3) 이동통신 서비스 동향
(1) Enhanced Mobile Broadband(eMBB)
(2) Ultra-Reliable and Low Latency Communications(URLLC)
(3) Massive Machine Type Communications(mMTC)
4) 이동통신 기술 동향
(1) 이동통신 기술발전 동향
(2) 5G 성능지표 및 요구사항
5) 이동통신 표준 동향
(1) 국내 표준화 추진체계
(2) 글로벌 5G 표준화 일정
6) 이동통신 산업 생태계
(1) 이동통신 생태계
가. 네트워크 장비
나. RF 장비
다. 안테나
라. 스몰셀 장비
(2) 이동통신 생태계 전망
2. 5G 핵심기술 및 활용분야
1) 4차 산업혁명 시대를 위한 차세대 네트워크
2) 5G 정의 및 특성
(1) 정의
(2) 주요 특징
3) 5G 네트워크의 기술적 특징
(1) 상위호환성(Forward Compatibility)
(2) 가변적 채널 대역폭(Scalable Numerology)
(3) 네트워크 슬라이싱(Network Slicing)
(4) 네트워크 오케스트레이션(Orchestration)
(5) 소프트웨어 기반의 네트워크 구조
(6) Dynamic TDD(Time Division Duplex)
(7) 다중 접속(Multiple Access) 방식
(8) Massive MIMO(Multiple Input Multiple Output), 빔포밍(Beamforming)
4) 5G 이동통신망 핵심기술과 성공을 위한 준비
(1) 5G 이동통신망 구조와 핵심기술
가. 밀리미터 대역 전송기술
나. Massive MIMO
다. 스몰셀 구성을 통한 네트워크 용량 증대 기술
라. 혁신적인 이동통신 신호처리 기술
마. D2D 통신
바. 5G 이동통신망 네트워크 운용기술(5G Operation & Management)
(2) 5G 이동통신망의 성공을 위한 준비
가. 서비스 도입 시나리오
나. 스몰셀 내에서의 빔포밍
다. 4G 이동통신망과의 공존방안
라. 음성통화 서비스 제공방안
5) 5G 서비스의 활용분야
(1) 몰입형 통신 서비스
(2) 초실시간 서비스
(3) 증강현실 서비스
(4) 사물인터넷 서비스
(5) 빅데이터를 이용한 서비스
3. 5G 시장 및 업체 동향
1) 5G 분야 산업 이슈
2) 국내외 5G 시장 동향
(1) 세계 시장 현황 및 전망
가. 모바일 트래픽
나. M2M
다. 이동통신 액세스 시스템
라. 이동통신 단말 및 부품
(2) 국내 시장 현황 및 전망
3) 국내외 5G 주요 업체별 동향
(1) 해외 업체 동향
가. 미국ㆍ유럽
나. 일본
다. 중국
(2) 국내 업체 동향
가. KT
나. SK
다. LGU+
4) 5G 단말 및 부품 업체 동향
(1) 퀄컴
가. 5G NR(New Radio) 특징
나. 5G NR 서비스 및 부품 동향
(2) 삼성
가. 5G NR 서비스 동향
나. 5G NR 지원 부품 개발 동향
(3) 인텔
가. 5G NR 표준화 및 서비스 동향
나. 5G NR 지원 부품 개발 동향
(4) IBMㆍEricsson
가. 에릭슨의 5G NR 서비스 동향
나. IBMㆍEricsson의 5G NR 지원 부품 개발 동향
(5) 기타 기업 및 학계동향t
가. 5G 장비 세계 1위를 준비하는 화웨이
나. 5G 향 밀리미터파 RF 신생기업 모반디
다. 5G 향 밀리미터파 IC 특화 기업 Anokiwave
라. 5G 향 밀리미터파 IC 연구기관 UCSD
4. 5G 기술 및 표준화 동향
1) 5G 기술 동향
2) 5G 국제 표준화 동향
(1) IMT 표준 현황
(2) 3GPP 표준 현황
5. 5G 정책 동향 및 추진 현황
1) 국내외 5G 정책 동향
(1) 해외 정책 동향
가. EU
나. 미국
다. 일본
라. 중국
(2) 국내 정책 동향
2) 국내외 5G 시범서비스 추진 현황
(1) 해외 추진 현황
가. 미국
나. 일본
다. 중국
(2) 국내 추진 현황

제2장 V2X 통신 기술 동향
1. ITS(지능형 교통시스템) 산업 및 정책 동향
1) ITS 개요
(1) 정의
(2) ITS 관련 산업 정의
(3) 지능형 교통시스템의 서비스 분야
(4) 지능형 교통시스템의 추진 필요성
가. 교통물류 경쟁력 강화 및 사회적 비용 절감
나. 저탄소 녹색교통체계 실현
다. 공생발전 및 일자리 창출
라. 미래 신성장동력산업 육성
2) 국내외 ITS 시장 현황 및 전망
(1) 세계 주요국 시장 규모
(2) 국내 시장 규모
3) 국내외 ITS 주요 업체 동향
4) 국내외 ITS 추진 동향
(1) 국내외 지능형 교통시스템 추진 동향
가. 해외 주요국 동향
나. 국내 추진 동향
(2) 해외 ITS 구축사례
가. 미국
나. 유럽
다. 일본
라. 향후 추세
(3) 국내 ITS 추진성과
가. 인프라 구축
나. 서비스 제공
다. 해외 진출
5) 국내외 ITS 기술 동향
(1) 해외 기술 동향
가. 유럽
나. 일본
다. 해외 자동차업계 관련 협력연구 동향
(2) 국내 기술 동향
가. 기술수준 및 세계 경쟁력
나. 연구개발 투자 현황
6) 국내외 ITS 정책 동향
(1) 해외 주요국 정책 동향t
가. 미국
나. 유럽
다. 일본
라. 중국
(2) 국내 정책 동향 및 투자 현황
가. 국내 정책 동향
나. 정부 투자 및 계획 현황
2. C-ITS(차세대 지능형 교통시스템) 기술개발 동향
1) C-ITS 개요
(1) 정의
(2) 추진 동향
(3) 기술 소개
2) 국내외 C-ITS 기술 동향
(1) 해외 동향
가. 유럽
나. 미국
(2) 국내 동향
3) 국내외 C-ITS 연구개발 현황
(1) 해외 연구개발 현황
(2) 국내 연구개발 현황
4) C-ITS 보안기술 표준화 동향
(1) 개요
(2) C-ITS 보안 기술의 필요성
(3) C-ITS 보안 기술 표준화 진행 상황
3. V2X 통신 서비스 및 기술
1) V2X 기술의 정의 및 특성
(1) 정의
(2) V2X 기술의 강점
(3) V2X 기술의 현실화
2) V2X 통신 서비스
3) V2X 통신 기술
(1) C-ITS를 위한 WAVE 통신 기술
(2) C-V2X를 위한 LTE PC5 통신 기술
4. V2X 기술 및 표준화 현황
1) 국내외 기술개발 현황
(1) 해외 기술 동향 및 수준
가. 유럽
나. 중국
다. 일본
라. 미국
(2) 국내 기술 동향 및 수준
(3) 분야별 개별 동향
가. LTE-V2X 통신기술 개발 동향
나. 5G-V2X 통신기술 개발 동향
다. 미래 V2X 통신기술의 진화방향
2) V2X 표준화 동향
(1) WAVE 기반 V2X 표준화 동향
(2) LTE-V2X 표준화 동향
(3) 5G-V2X 표준화 동향
5. 대용량 저지연 차량 통신 기술
1) 기존 V2X 문제점
(1) WAVE 기술의 한계
(2) LTE 기반 V2X 기술의 한계
2) 이동통신과 차량통신 차이점
3) 자율주행을 위한 차량 통신 주요 서비스
(1) 차량간 통신을 기반으로 한 서비스
(2) 차량-인프라 간 통신을 기반으로 한 서비스
(3) 서비스별 성능 요구사항(3GPP)
4) 차세대 V2X 핵심 기술
(1) 기존 차량 통신 서비스 호환
(2) 초고속 데이터 전송 속도 확보
(3) 저지연 고신뢰성 보장
(4) 초정밀 측위 정보 취득

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