도서명 | ROS로 효과적인 로봇 프로그래밍하기 |
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저자 | Anil Mahtani , Luis Sanchez, Enrique Fernandez, Aaron Martinez |
출판사 | 홍릉과학출판사 |
ISBN | 9791156005469 (1156005469) |
쪽수 | 446 |
출간일 | 2018-01-10 |
사이즈 | 189 * 259 * 22 mm /905g |
목차 또는 책소개 | 1장 ROS 시작하기 2장 ROS의 구조와 개념 3장 시각화와 디버그 툴 4장 3차원 모델링과 시뮬레이션 5장 네비게이션 스택-로봇 구성 6장 네비게이션 스택-설치 그 이후 7장 Movelt!으로 조작하기 8장 ROS로 센서와 액추에이터 사용하기 9장 컴퓨터 비전 10장 포인트 클라우드 |
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