[머리말] 미쓰비시 MELSEC-Q PLC를 기본으로 한 위치 결정 유닛 Q75D와 서보 모터를 활용한 위치 결정 제어에 대한 내용으로 제1장에서는 서보 제어의 일반적인 개념을 나타내고, 제2장에서는 서보 앰프와 인터페이스 관계를, 제3장에서는 위치 결정 제어를 예제별로 나타내었다.

제1장 AC 서보 일반
1.1 AC 서보 위치 결정 성능
1.2 AC 서보의 구조
1.3 AC 서보 모터 특성과 동작 원리
1.4 인코더의 기능과 동작원리
1.5 위치 결정의 방법과 정지 정밀도
1.6 위치 결정 지령 구성

제2장 서보 앰프와 인터페이스
2.1 주변 기기의 구성
2.2 표시부와 조작부
2.3 오토 튜닝 모드
2.4 트러블 슈팅
2.5 알람 경고 일람
2.6 브레이킹 및 회생 옵션
2.7 노이즈 대책
2.8 절대 위치 검출 시스템
2.9 역률 개선 리액터
2.10 서보 앰프용 S/W 사용법

제3장 위치 결정 제어
3.1 QD75의 특징
3.2 위치 결정 제어의 구조
3.3 사양.기능
3.4 위치 결정용 소프트웨어 사용법
3.5 위치 결정 예제

부록
부록1 용어 설명
부록2 QD75 버퍼 메모리
부록3 서보 앰프핀 설명
부록4 서보 앰프 상세 피라미터

참고문헌

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